Maja Matarić
収録論文 25本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ポケットサイズロボティクスによる落ち着きの誘発：手持ち触覚インタラクションによる子どもの動きと心拍数の低減触覚インタラクション2026/5/1
手持ち型の触覚デバイスを使ったリズム合わせゲームが、子どもの心拍数と全身の動きを有意に減少させ、落ち着きを促すことを示した研究。
- 相互作用による改善：CMA-ES-IGによる行動表現空間の探索ユーザー適応/好み学習2026/3/1
ユーザーの好みをランキングから学習する際、ユーザー体験を考慮して知覚的に異なる情報豊富な軌道を提案するCMA-ES-IGアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。
- 触覚的快適さ：インタラクションによる心拍数の低下触覚2025/8/1
触覚ゲームで注意をそらす小型コンパニオンロボットを開発し、7〜8歳の子どもを対象とした実験で、ロボットとの触覚インタラクションが非使用時と比べて心拍数を有意に低下させることを示した。
- LLM搭載型認知行動療法におけるエンゲージメントと自己開示：ロボット対チャットボットの影響を時間経過で比較する要因設計HRI/メンタルヘルス2025/6/1
LLMを活用した認知行動療法の演習において、身体的ロボットとチャットボットが参加者の自己開示に与える影響を2週間の実験で比較し、ロボット条件では時間とともにエンゲージメントと親密さが増加する一方、チャットボット条件では減少することを示した。
- HRIBench：人とロボットのインタラクションにおけるリアルタイム人間知覚のための視覚言語モデルベンチマークVLA2025/6/1
HRI向けの視覚言語モデルを評価するため、非言語的手がかりや指示理解など5領域・計1000問のVQAベンチマークを構築し、11モデルの性能と遅延を評価した。
- 因果木を用いたリハビリ運動の個人別難易度モデリングリハビリロボティクス2025/5/1
脳卒中患者ごとに異なる運動の難しさを、因果木を使って本人のパフォーマンスから推定する手法を提案した。
- 子供の不安を軽減するポケットロボットの開発触覚2025/3/1
7〜12歳の子供向けに、握ると3音のリズムゲームで注意をそらす携帯型触覚ロボットを開発し、子供たちを対象に予備研究と本実験を行って信頼性と使いやすさを評価した。
- 探索的行動からの対照学習：自然なインタラクションを活用した選好引き出し選好学習2025/1/1
ユーザーがロボットをカスタマイズする際の探索的行動を対照学習に利用し、ユーザーが重視する軌道特徴を学習する手法CLEAを提案し、ユーザー研究で有効性を示した。
- 柔軟でコンプライアントな接触の多いヘアケアマニピュレーションソフトロボティクス/マニピュレーション2025/1/1
腱駆動の柔軟ロボットハンドとRGBDカメラを用い、頭を撫でる・指で梳かす・髪を掴むヘアケアタスクを実現し、視覚変形と腱張力から力を推定する手法を提案した。
- 嗜好に基づく報酬関数最適化におけるユーザー体験の向上：支援ロボットへの応用嗜好学習2024/11/1
支援ロボットの嗜好学習でユーザーがランク付けする軌道を生成する際、ユーザー体験を優先するCMA-ES-IGアルゴリズムを提案し、従来手法より直感的で使いやすいことを実証した。
- ロボットを撫でてもいい？：柔らかいソーシャルアシストロボットへの静電容量式触覚センサの組み込み触覚2024/9/1
柔らかいソーシャルアシストロボットの編み物外装に導電糸を埋め込み、低コストで柔軟な静電容量式触覚センサを実現した。ユーザー研究（N=20）で、触れられたことを検出し、3つの領域に位置特定できることを確認した。
- 拡張現実インタラクティブインターフェースによる個別化された対人距離モデリング対人距離モデリング2024/8/1
拡張現実を用いてユーザーの対人距離の好みを収集し、能動的転移学習でモデルを微調整する手法を提案し、高齢者を含むユーザー研究で有効性と使いやすさを評価した。
- ロボットのジェンダー知覚を設計する：声・服装・タスクの役割HRI2024/4/1
ロボットの声と服装がジェンダー知覚に与える影響を3つの動画実験で調べ、両者を組み合わせることで知覚されるジェンダーを意図的に設計できることを示した。
- 因果木を用いた脳卒中患者の個人別タスク難易度推定リハビリテーション2024/3/1
脳卒中後のリハビリにおいて、個人の回復段階に応じたタスク難易度を自動推定するため、因果木に基づく手法を提案し、リーチング課題の成績変動を従来法よりもうまく説明できることを示した。
- Singing the Body Electric: The Impact of Robot Embodiment on User Expectations2024/1/1
- Robot Vulnerability and the Elicitation of User Empathy2024/1/1
- Design and Evaluation of a Socially Assistive Robot Schoolwork Companion for College Students with ADHD2024/1/1
- The RoSiD Tool: Empowering Users to Design Multimodal Signals for Human-Robot Collaboration2024/1/1
- Evaluating and Personalizing User-Perceived Quality of Text-to-Speech Voices for Delivering Mindfulness Meditation with Different Physical Embodiments2024/1/1
- Quori: A Community-Informed Design of a Socially Interactive Humanoid Robot2021/9/1
- Design and Evaluation of a Hair Combing System Using a General-Purpose Robotic Arm2021/8/1
- Personalizing User Engagement Dynamics in a Non-Verbal Communication Game for Cerebral Palsy2021/7/1
- SPRITE: Stewart Platform Robot for Interactive Tabletop Engagement2020/11/1
- Long-Term Personalization of an In-Home Socially Assistive Robot for Children With Autism Spectrum Disorders2019/11/1
- Proceedings of the Workshop on Social Robots in Therapy: Focusing on Autonomy and Ethical Challenges2018/12/1