Jehan Yang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
共有自律 / VLA / 遠隔操作BMI/EMG制御テレオペレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SAPS: 遠隔操作と事前学習VLAのブレンドによるポリシー誘導の共有自律共有自律 / VLA / 遠隔操作2026/6/1
事前学習済みのVLAポリシーと人間の遠隔操作をアクションレベルでブレンドする共有自律フレームワークを提案し、再学習や追加モデルなしで成功率を最大82%向上させた。
- 四肢麻痺者のための両腕高密度EMGによる在宅モバイルマニピュレーション制御BMI/EMG制御2026/2/1
頸髄損傷で麻痺した両腕の筋活動を高密度EMGで計測し、家庭用モバイルマニピュレータを操作するシステムを開発。12日間の在宅試験で日常生活動作の支援を実証した。
- LAMS: LLMによる支援テレオペレーションの自動モード切替テレオペレーション2025/1/1
低自由度コントローラでのロボット遠隔操作において、大規模言語モデルを活用しタスク文脈に応じて制御モードを自動切替する手法を提案し、ユーザ研究で手動切替の削減と性能向上を示した。
- High-density Electromyography for Effective Gesture-based Control of Physically Assistive Mobile Manipulators2023/12/1
- Independence in the Home: A Wearable Interface for a Person with Quadriplegia to Teleoperate a Mobile Manipulator2023/12/1