Yipeng Pan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BIM-Loc: BIM-Integrated Discrepancy-Aware LiDAR-based Indoor Localization
  2026/6/1
• EROAM: Event-based Camera Rotational Odometry and Mapping in Real-time
  2024/11/1
• Semantic2D: Enabling Semantic Scene Understanding with 2D Lidar Alone
  2024/9/1
• NeurIT: Pushing the Limit of Neural Inertial Tracking for Indoor Robotic IoT
  2024/4/1