Chenshu Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「Wi-Fiドローンで家まで連れて帰って」：荒野捜索救助のためのドローン搭載無線システム
  ドローン/捜索救助/無線測位2026/4/1

  既存インフラに依存せず、遭難者の携帯端末のWi-Fi自動再接続挙動を利用して、ドローンで遭難者を発見・位置特定する自律捜索救助システムを提案・実装した。

• NeurIT: 屋内ロボティックIoT向けニューラル慣性トラッキングの限界を押し上げる
  慣性トラッキング2024/4/1

  時間周波数ブロック再帰Transformerと磁力計の機体座標系微分を組み合わせ、屋内で300m移動時の誤差をわずか1mに抑える慣性トラッキング手法を提案。