Kaiwen Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D・4D世界モデリングのサーベイ
  世界モデル2025/9/1

  RGB-D画像や占有グリッド、LiDAR点群といったネイティブな3D/4D表現を用いた世界モデリング研究を初めて体系的に整理し、定義・分類・データセット・評価指標をまとめたサーベイ。

• 物理シミュレータと世界モデルによる身体性知能の学習：サーベイ
  身体性AI/サーベイ2025/7/1

  物理シミュレータと世界モデルを組み合わせて身体性AIを学習する最近の研究を体系的にレビューし、両者の補完的な役割とsim-to-realの課題を整理したサーベイ。

• NeurIT: 屋内ロボティックIoT向けニューラル慣性トラッキングの限界を押し上げる
  慣性トラッキング2024/4/1

  時間周波数ブロック再帰Transformerと磁力計の機体座標系微分を組み合わせ、屋内で300m移動時の誤差をわずか1mに抑える慣性トラッキング手法を提案。