Liang Lu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BIM-Loc: BIM-Integrated Discrepancy-Aware LiDAR-based Indoor Localization
  2026/6/1
• Unified Hierarchical MPC in Task Executing for Modular Manipulators across Diverse Morphologies
  2025/8/1
• Signage-Aware Exploration in Open World using Venue Maps
  2024/10/1
• Disturbance Rejection Control for Autonomous Trolley Collection Robots with Prescribed Performance
  2023/9/1