Yingjian Wang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視野制限ドローン群の能動的相互観測による相対位置推定の維持
  群制御2024/7/1

  視野の狭いステレオカメラを搭載したドローン群が、飛行中にカメラの向きを能動的に制御して互いを観測し合うことで、相対位置推定のずれを最大65%低減し、GPSのない環境でも編隊を維持できるようにした研究。

• GS-Planner: 3Dガウシアンスプラッティングを用いた能動的高忠実度再構成のための計画フレームワーク
  能動再構成2024/5/1

  3Dガウシアンスプラッティングを活用し、未観測領域を認識しながらロボットが能動的に高忠実度の3D再構成を行う計画手法を提案。クアッドロータによる安全な軌道生成も実現した。

• FACT: ビジョンベースドローン群のための高速で能動的な座標初期化
  群制御2024/3/1

  ステレオカメラとIMUのみを搭載したドローン群が、その場で回転しながら観測を行い、SDPとハンガリアン法で相対姿勢をリアルタイムに復元するシステムを提案した。

• Certifiable Mutual Localization and Trajectory Planning for Bearing-Based Robot Swarm
  2024/1/1
• Simultaneous Time Synchronization and Mutual Localization for Multi-robot System
  2023/11/1
• CREPES: Cooperative RElative Pose Estimation System
  2023/2/1
• Bearing-based Relative Localization for Robotic Swarm with Partially Mutual Observations
  2022/10/1
• Certifiably Optimal Mutual Localization with Anonymous Bearing Measurements
  2022/3/1
• Meeting-Merging-Mission: A Multi-robot Coordinate Framework for Large-Scale Communication-Limited Exploration
  2021/9/1
• Autonomous Flights in Dynamic Environments with Onboard Vision
  2021/3/1
• Mapless-Planner: A Robust and Fast Planning Framework for Aggressive Autonomous Flight without Map Fusion
  2020/11/1