Jialin Ji

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチコプタの地面効果を考慮したモデリングと制御
  飛行制御2025/6/1

  地面効果による追加揚力やトルク、ロータドラッグの変化を実験的にモデル化し、動的逆モデルと外乱モデルを組み合わせて高高度・低高度で一貫した制御を実現する手法を提案した。

• Primitive-Planner: 時間最適プリミティブを用いた超軽量クアッドロータプランナ
  飛行計画2025/2/1

  時間最適で動的に実行可能な軌道をオフライン生成するプリミティブライブラリと、サンプリング解像度に依存しない高速衝突判定を組み合わせ、計算負荷を抑えつつ高品質な軌道を計画する超軽量クアッドロータプランナを提案した。

• 障害物のない空間の大規模2次元/3次元凸領域を計算するための高速反復領域膨張法
  経路計画2024/3/1

  ロボットや経路などの種点集合を必ず含みつつ、高品質な凸ポリトープを効率的に生成するFIRIを提案し、2次元では線形時間の解析的アルゴリズムを初めて示した。

• Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios
  2023/12/1
• Catch Planner: Catching High-Speed Targets in the Flight
  2023/2/1
• Real-Time Trajectory Planning for Aerial Perching
  2022/3/1
• Elastic Tracker: A Spatio-temporal Trajectory Planner Flexible Aerial Tracking
  2021/9/1
• Autonomous Flights in Dynamic Environments with Onboard Vision
  2021/3/1
• Visibility-aware Trajectory Optimization with Application to Aerial Tracking
  2021/3/1
• Mapless-Planner: A Robust and Fast Planning Framework for Aggressive Autonomous Flight without Map Fusion
  2020/11/1
• CMPCC: Corridor-based Model Predictive Contouring Control for Aggressive Drone Flight
  2020/7/1