Yingbing Chen

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのインコンテキスト学習：手法と応用
  VLA2026/9/28

  ロボットのインコンテキスト学習（ICL）に関する文献レビューであり、文脈条件付き方策、幾何学的実演転移、世界モデルベース制御、スキル・エージェントベース実行の4つのインターフェースに分類し、転移の前提や評価手法を整理する。

• RiskMap: 都市走行環境における自動運転の運動計画のための統合運転コンテキスト表現
  運動計画2024/6/1

  交通参加者に対する統計的認知を微分可能なリスク場として表現するRiskMapを提案し、サンプリングベースのプランナで訓練・評価して走行の安全性と滑らかさを改善した。

• PLUTO：自動運転のための模倣学習ベース計画の限界を押し広げる
  自動運転計画2024/4/1

  縦横を考慮したモデル構造と対照学習を活用した新しい訓練枠組みにより、自動運転の模倣学習ベース計画を大幅に改善し、初めてルールベース計画を上回る性能を達成した。

• 操舵角制約付き全輪操舵ロボットの汎用軌道計画手法
  軌道計画2024/4/1

  全輪操舵ロボットの操舵角制約下で、二次離散探索と予測制御を組み合わせて滑らかで実行可能な軌道を生成する汎用計画手法を提案した。

• MGCBS: 多目的マルチエージェント経路探索問題を最適かつ効率的に解くアルゴリズム
  群制御2024/4/1

  各エージェントが複数の目的地点を訪問する多目的マルチエージェント経路探索において、最適解を保証する新手法MGCBSを提案し、時間区間空間フォレストで効率化した。

• Enhancing Campus Mobility: Achievements and Challenges of Autonomous Shuttle "Snow Lion''
  2024/1/1
• IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning
  2023/11/1
• Improving Autonomous Driving Safety with POP: A Framework for Accurate Partially Observed Trajectory Predictions
  2023/9/1
• Rethinking Imitation-based Planner for Autonomous Driving
  2023/9/1
• Efficient Speed Planning for Autonomous Driving in Dynamic Environment with Interaction Point Model
  2022/9/1
• The Role of the Hercules Autonomous Vehicle During the COVID-19 Pandemic: An Autonomous Logistic Vehicle for Contactless Goods Transportation
  2020/4/1