Xiaodong Mei

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅い推論器から速いプランナーへのトークン単位潜在ストリーミングによる動的視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  動的な人間中心環境での視覚言語ナビゲーションにおいて、遅いVLMの推論中に中間隠れ状態をストリーミングして高速なプランナーを逐次更新するSPARK-VLNを提案し、ナビゲーション成功率と社会的コンプライアンスを向上させた。

• NetRoller: 汎用モデルと専用モデルを統合するエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/6/1

  LLMなどの汎用モデルと自動運転専用モデルの非同期性を解消するアダプタNetRollerを提案し、nuScenesで有効性を示した。

• LHPF: 自動運転における履歴を振り返り未来を計画する手法
  自動運転計画2024/11/1

  過去の計画意図を集約して現在の観測と組み合わせる模倣学習型プランナを提案し、実データと合成データで既存手法を上回り、純粋な学習ベース手法として初めて専門家を超える性能を達成した。

• Enhancing Campus Mobility: Achievements and Challenges of Autonomous Shuttle "Snow Lion''
  2024/1/1
• IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning
  2023/11/1
• Improving Autonomous Driving Safety with POP: A Framework for Accurate Partially Observed Trajectory Predictions
  2023/9/1
• Rethinking Imitation-based Planner for Autonomous Driving
  2023/9/1
• Forecast-MAE: Self-supervised Pre-training for Motion Forecasting with Masked Autoencoders
  2023/8/1
• Efficient Speed Planning for Autonomous Driving in Dynamic Environment with Interaction Point Model
  2022/9/1
• Autonomous Navigation through intersections with Graph ConvolutionalNetworks and Conditional Imitation Learning for Self-driving Cars
  2021/2/1
• High-speed Autonomous Drifting with Deep Reinforcement Learning
  2020/1/1