Hongji Liu

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動ベクター道路地図生成のための拡張逆透視変換
  自動運転/地図生成2026/1/1

  逆透視変換(IPM)を改良し、レーンラインをCatmull-Romスプライン、その他の地面標示をポリゴンで表現して、インスタンスセグメンテーションを参照に3次元位置とホモグラフィ行列・車両姿勢を同時最適化する低コストなベクター道路地図生成フレームワークを提案した。

• NetRoller: 汎用モデルと専用モデルを統合するエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/6/1

  LLMなどの汎用モデルと自動運転専用モデルの非同期性を解消するアダプタNetRollerを提案し、nuScenesで有効性を示した。

• PlanScope: 都市自動運転のための意思決定スコープ内での計画学習
  自動運転2024/11/1

  都市自動運転において、短期と長期の意思決定を分離して学習するフレームワークPlanScopeを提案し、ウェーブレット変換や詳細デコーダ、マルチスコープ監督により性能を向上させた。

• MGCBS: 多目的マルチエージェント経路探索問題を最適かつ効率的に解くアルゴリズム
  群制御2024/4/1

  各エージェントが複数の目的地点を訪問する多目的マルチエージェント経路探索において、最適解を保証する新手法MGCBSを提案し、時間区間空間フォレストで効率化した。

• 操舵角制約付き全輪操舵ロボットの汎用軌道計画手法
  軌道計画2024/4/1

  全輪操舵ロボットの操舵角制約下で、二次離散探索と予測制御を組み合わせて滑らかで実行可能な軌道を生成する汎用計画手法を提案した。

• DHP-Mapping: 階層的世界表現とラベル最適化による高密度パノプティックマッピングシステム
  マッピング2024/3/1

  複数のTSDFサブマップとパノプティックラベルで環境を階層的にモデル化し、サブマップ間のラベル融合とCRFによるラベル最適化で高精度かつ一貫性のある地図を構築するシステムを提案した。

• Enhancing Campus Mobility: Achievements and Challenges of Autonomous Shuttle "Snow Lion''
  2024/1/1
• IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning
  2023/11/1
• MoEmo Vision Transformer: Integrating Cross-Attention and Movement Vectors in 3D Pose Estimation for HRI Emotion Detection
  2023/10/1
• An Efficient Approach to the Online Multi-Agent Path Finding Problem by Using Sustainable Information
  2023/1/1
• Monocular Camera Mapping with Pose-Guided Optimization: Enhancing Marking-Level HD Map Accuracy
  2022/9/1