Yiming Luo

University of Cambridge

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈に注意：環境-社会的切り離しによる社会的に適切なロボット行動の継続学習
  継続学習2026/8/13

  ロボットが多様な環境で社会的に適切な行動を継続学習するための、環境情報と社会的エージェント情報を明示的に分離する二重分岐フレームワーク（EDD）を提案し、忘却を軽減しつつ複数の屋内領域での行動適切性を学習する。

• Mind the Context: Continual Learning of Socially Appropriate Robot Actions via Environmental-Social Disentanglement
  2026/8/1
• Native Video-Action Pretraining for Generalizable Robot Control
  2026/7/1
• LAGO Policy: Latency-Aware Asynchronous Diffusion Policies with Goal-Directed Collision-Free Planning for Smooth Manipulation
  2026/6/1
• Causal World Modeling for Robot Control
  2026/1/1
• FERMI: Flexible Radio Mapping with a Hybrid Propagation Model and Scalable Autonomous Data Collection
  2025/4/1
• SOAR: Simultaneous Exploration and Photographing with Heterogeneous UAVs for Fast Autonomous Reconstruction
  2024/9/1
• H3-Mapping: Quasi-Heterogeneous Feature Grids for Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation
  2024/3/1
• Star-Searcher: A Complete and Efficient Aerial System for Autonomous Target Search in Complex Unknown Environments
  2024/2/1
• Collaborative Remote Control of Unmanned Ground Vehicles in Virtual Reality
  2022/8/1