Xing Zhu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Native Video-Action Pretraining for Generalizable Robot Control
  2026/7/1
• From Foundation to Application: Improving VLA Models in Practice
  2026/7/1
• A Pragmatic VLA Foundation Model
  2026/1/1
• Causal World Modeling for Robot Control
  2026/1/1
• Masked Depth Modeling for Spatial Perception
  2026/1/1
• ZeroDexGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Dexterous Grasp Synthesis with Prompt-Based Multi-Stage Semantic Reasoning
  2025/11/1