Yinghao Xu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Native Video-Action Pretraining for Generalizable Robot Control
  2026/7/1
• Image2Sim: Scaling Embodied Navigation via Generative Neural Simulator
  2026/7/1
• JODA: Composable Joint Dynamics for Articulated Objects
  2026/5/1
• Causal World Modeling for Robot Control
  2026/1/1
• Masked Depth Modeling for Spatial Perception
  2026/1/1
• Flow as the Cross-Domain Manipulation Interface
  2024/7/1