Shuai Yang

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• Native Video-Action Pretraining for Generalizable Robot Control
  2026/7/1
• TRIG: Trajectory-Rig Decoupled Metric Geometry Learning
  2026/7/1
• From Foundation to Application: Improving VLA Models in Practice
  2026/7/1
• TTT-VLA: Test-Time Latent Prompt Optimization for Vision-Language-Action Models
  2026/6/1
• RoboInter: A Holistic Intermediate Representation Suite Towards Robotic Manipulation
  2026/2/1
• Causal World Modeling for Robot Control
  2026/1/1
• A Pragmatic VLA Foundation Model
  2026/1/1
• InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy
  2025/10/1
• InstructVLA: Vision-Language-Action Instruction Tuning from Understanding to Manipulation
  2025/7/1
• CronusVLA: Towards Efficient and Robust Manipulation via Multi-Frame Vision-Language-Action Modeling
  2025/6/1
• GENMANIP: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation
  2025/6/1
• MMScan: A Multi-Modal 3D Scene Dataset with Hierarchical Grounded Language Annotations
  2024/6/1