Yilong Zhu

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動く目：ハイブリッド動的データ収集によるVLAの空間汎化の強化
  VLA/データ収集/空間汎化2026/7/1

  視覚言語行動モデルの空間汎化を改善するため、固定・多固定・移動視点を組み合わせたハイブリッドデータ収集戦略を提案し、疑似相関を減らして未見のカメラ位置や物体配置への汎化を実現した。

• 深層強化学習による視覚オドメトリのための効率的なカメラ露出制御
  視覚オドメトリ2024/8/1

  深層強化学習でカメラ露出を制御するエージェントを訓練し、照明変化の激しい環境でも視覚オドメトリを安定・高精度化する手法を提案。軽量シミュレータでオフライン訓練を可能にし、CPUで1フレーム1.58msの高速推論を実現。

• FusionPortableV2: 多様なプラットフォームと環境にわたる汎用SLAMのための統合マルチセンサデータセット
  SLAMデータセット2024/4/1

  4種類のロボットプラットフォームから収集した27系列・38.7kmのマルチセンサSLAMデータセットを構築し、SOTAアルゴリズムの評価と単眼深度推定への応用可能性を示した。

• FusionPortable: A Multi-Sensor Campus-Scene Dataset for Evaluation of Localization and Mapping Accuracy on Diverse Platforms
  2022/8/1
• Comparing Representations in Tracking for Event Camera-based SLAM
  2021/4/1
• Greedy-Based Feature Selection for Efficient LiDAR SLAM
  2021/3/1
• Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration
  2020/10/1
• The Role of the Hercules Autonomous Vehicle During the COVID-19 Pandemic: An Autonomous Logistic Vehicle for Contactless Goods Transportation
  2020/4/1
• Road Curb Detection Using A Novel Tensor Voting Algorithm
  2019/11/1
• Robust Lane Marking Detection Algorithm Using Drivable Area Segmentation and Extended SLT
  2019/11/1
• Automatic Calibration of Dual-LiDARs Using Two Poles Stickered with Retro-Reflective Tape
  2019/11/1
• Autonomous UAV Landing System Based on Visual Navigation
  2019/10/1
• Real-Time, Environmentally-Robust 3D LiDAR Localization
  2019/10/1
• Low-Cost GPS-Aided LiDAR State Estimation and Map Building
  2019/10/1
• A Robust Pavement Mapping System Based on Normal-Constrained Stereo Visual Odometry
  2019/10/1