Bohuan Xue

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS情報を統合したLiDAR慣性オドメトリによる車両位置推定の高精度化
  位置推定2025/3/1

  LiDARオドメトリにGNSSのグローバル情報を統合し、オフライン点群地図を事前知識として用いることで、高速移動時やドリフト蓄積時でも高精度かつロバストな車両位置推定を実現するフレームワークを提案した。

• 点群トモグラフィに基づく3D構造物における効率的なグローバルナビゲーション計画
  ナビゲーション2024/3/1

  点群地図からトモグラムスライスを生成して環境を2.5D的に表現し、並列計算で走行可能性を評価することで、多層構造物でのグローバル経路計画を高速化した手法を提案。

• Three-Filters-to-Normal+: Revisiting Discontinuity Discrimination in Depth-to-Normal Translation
  2023/12/1
• D2NT: A High-Performing Depth-to-Normal Translator
  2023/4/1
• Monocular Camera Mapping with Pose-Guided Optimization: Enhancing Marking-Level HD Map Accuracy
  2022/9/1
• Three-Filters-to-Normal: An Accurate and Ultrafast Surface Normal Estimator
  2020/5/1
• Road Curb Detection Using A Novel Tensor Voting Algorithm
  2019/11/1
• Robust Lane Marking Detection Algorithm Using Drivable Area Segmentation and Extended SLT
  2019/11/1
• Automatic Calibration of Dual-LiDARs Using Two Poles Stickered with Retro-Reflective Tape
  2019/11/1
• Real-Time, Environmentally-Robust 3D LiDAR Localization
  2019/10/1
• Low-Cost GPS-Aided LiDAR State Estimation and Map Building
  2019/10/1