Shuyang Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による視覚オドメトリのための効率的なカメラ露出制御
  視覚オドメトリ2024/8/1

  深層強化学習でカメラ露出を制御するエージェントを訓練し、照明変化の激しい環境でも視覚オドメトリを安定・高精度化する手法を提案。軽量シミュレータでオフライン訓練を可能にし、CPUで1フレーム1.58msの高速推論を実現。

• LiDAR融合済み事前地図を用いた高精度単眼測位
  測位・自己位置推定2024/7/1

  LiDARで強化した視覚的事前地図上で深層学習による視覚特徴を追跡し、単眼カメラのみでセンチメートル級のグローバル測位を実現した。

• Outram: One-shot Global Localization via Triangulated Scene Graph and Global Outlier Pruning
  2023/9/1
• Segregator: Global Point Cloud Registration with Semantic and Geometric Cues
  2023/1/1
• The Role of the Hercules Autonomous Vehicle During the COVID-19 Pandemic: An Autonomous Logistic Vehicle for Contactless Goods Transportation
  2020/4/1
• LINS: A Lidar-Inertial State Estimator for Robust and Efficient Navigation
  2019/7/1