Linwei Zheng

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンボキャブラリ・インスタンスナビゲーションのための物体-経路グラフによるトポロジカル表現
  ナビゲーション2026/9/21

  物体と経路を統合したグラフ表現を提案し、密な地図構築なしにオープンボキャブラリな意味推論とトポロジカルナビゲーションを実現した。

• 自動ベクター道路地図生成のための拡張逆透視変換
  自動運転/地図生成2026/1/1

  逆透視変換(IPM)を改良し、レーンラインをCatmull-Romスプライン、その他の地面標示をポリゴンで表現して、インスタンスセグメンテーションを参照に3次元位置とホモグラフィ行列・車両姿勢を同時最適化する低コストなベクター道路地図生成フレームワークを提案した。

• 大規模動的環境でのロバストな自己位置推定のためのセマンティックLiDAR慣性車輪オドメトリ融合
  自己位置推定2025/9/1

  LiDAR・IMU・車輪オドメトリを密結合し、セマンティック情報を活用したスキャンマッチングと適応的スケーリングで、大規模動的環境での高精度かつドリフトの少ない自己位置推定を実現した。

• PALoc: Advancing SLAM Benchmarking with Prior-Assisted 6-DoF Trajectory Generation and Uncertainty Estimation
  2024/1/1
• Monocular Camera Mapping with Pose-Guided Optimization: Enhancing Marking-Level HD Map Accuracy
  2022/9/1
• On Bundle Adjustment for Multiview PointCloud Registration
  2021/8/1
• Automatic Calibration of Dual-LiDARs Using Two Poles Stickered with Retro-Reflective Tape
  2019/11/1
• Robust Lane Marking Detection Algorithm Using Drivable Area Segmentation and Extended SLT
  2019/11/1
• Low-Cost GPS-Aided LiDAR State Estimation and Map Building
  2019/10/1
• Real-Time, Environmentally-Robust 3D LiDAR Localization
  2019/10/1