Yiling Hou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈依存型安全フィルタリング：動作生成器のためのCSF
  安全フィルタリング2026/10/8

  テキスト条件付き動作生成器に対し、シーン文脈に応じた安全規則を参照軌道で接地し、CBF-QPで危険動作を最大90%削減する学習不要のフィルタを提案。

• HANDOFF: 蒸留された相補的教師によるヒューマノイドのタスク空間全身制御
  全身制御2026/6/4

  ヒューマノイドロボットのための直感的で汎用的なコマンド空間を提案し、複数の専門家を蒸留して統合した全身制御器を開発。実機で言語指示による多様なタスクを実証した。