Georgia Gkioxari

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HANDOFF: 蒸留された相補的教師によるヒューマノイドのタスク空間全身制御
  全身制御2026/6/4

  ヒューマノイドロボットのための直感的で汎用的なコマンド空間を提案し、複数の専門家を蒸留して統合した全身制御器を開発。実機で言語指示による多様なタスクを実証した。

• MonoTher-Depth: 信頼度を考慮した蒸留による熱画像深度推定の強化
  深度推定2025/4/1

  RGB深度推定モデルから知識蒸留することで、ラベル付き熱画像データが少なくても高精度な単眼熱画像深度推定を実現する手法を提案。

• 野外環境向けCaltech航空RGB-熱画像データセット
  データセット/知覚2024/3/1

  自然環境を飛行するロボット向けに、RGB・熱・GPS・慣性を同期した初の公開データセットを構築し、悪天候や夜間に対応する知覚アルゴリズム開発のためのベンチマークを提案した。

• 3D Shape Reconstruction from Vision and Touch
  2020/7/1
• Bayesian Relational Memory for Semantic Visual Navigation
  2019/9/1