Daniel Weng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈依存型安全フィルタリング：動作生成器のためのCSF
  安全フィルタリング2026/10/8

  テキスト条件付き動作生成器に対し、シーン文脈に応じた安全規則を参照軌道で接地し、CBF-QPで危険動作を最大90%削減する学習不要のフィルタを提案。