Gio Huh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Neverwhere ビジュアルパルクールベンチマークスイート
  sim2real2026/9/14

  3Dガウススプラッティングで再構成した60以上の都市シーンからなる、視覚移動制御の閉ループ評価環境を構築し、多様なデータの必要性を示した。

• HANDOFF: 蒸留された相補的教師によるヒューマノイドのタスク空間全身制御
  全身制御2026/6/4

  ヒューマノイドロボットのための直感的で汎用的なコマンド空間を提案し、複数の専門家を蒸留して統合した全身制御器を開発。実機で言語指示による多様なタスクを実証した。

• Lucid-XR: ロボット操作のための拡張現実データエンジン
  データ生成/操作2026/5/1

  XRヘッドセット上で動作する物理シミュレーションとビデオ生成を組み合わせ、多様な合成データを生成してロボットの視覚ポリシーを訓練し、実環境へのゼロショット転移を実現する。