Yihao Dong

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AUSLUN: GNSS拒否環境での海上探索・航法のための固定ホバリングUAV-USVシステム
  群制御2026/6/1

  GNSSが使えない沿岸域で、UAVを固定ホバリングさせて遠方の船舶を探索・位置特定し、USVを目標へ誘導するシステムを提案・実証した論文。

• 大規模言語モデルを用いた無人水上艇のミッション計画
  VLA2025/3/1

  GPT-4などの大規模言語モデルを活用し、人間の高レベル指示を実行可能な計画に変換して、動的な海洋環境にリアルタイムで適応する無人水上艇のミッション計画フレームワークを提案した。

• ドローン母艦：GNSS拒否海域での自律検査・介入を実現する統合型無人水上艇
  群制御2025/1/1

  GNSSが使えない海上で、4機のドローンとマニピュレータを搭載した無人水上艇が自律航行し、検査・介入作業を自動で行うシステムを開発・実証した。

• 複雑な海洋環境におけるUSV向け視覚ベース物体追跡のベンチマーク
  物体追跡2024/12/1

  無人水上艇（USV）の視覚誘導物体追跡フレームワークを提案し、7種の深層学習トラッカーと制御アルゴリズムをシミュレーションと実海域実験で評価した。

• GNSS不通の海上環境における空中輸送システム
  空中輸送/自律航行2024/11/1

  GNSSが使えない海上で、揺れる船のデッキから小型貨物を自律的に運搬するUAVシステムを開発し、UWBとQRコードによる位置推定と貨物把持機構で実現した。

• UAV支援による長距離ビジョンベースの無人水上艇の位置推定
  位置推定2024/8/1

  GPSが使えない海洋環境で、UAVがカメラでUSVを追跡し三角測量とEKFで位置を推定する手法を提案した。