Hailiang Kuang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AUSLUN: GNSS拒否環境での海上探索・航法のための固定ホバリングUAV-USVシステム
  群制御2026/6/1

  GNSSが使えない沿岸域で、UAVを固定ホバリングさせて遠方の船舶を探索・位置特定し、USVを目標へ誘導するシステムを提案・実証した論文。

• ドローン母艦：GNSS拒否海域での自律検査・介入を実現する統合型無人水上艇
  群制御2025/1/1

  GNSSが使えない海上で、4機のドローンとマニピュレータを搭載した無人水上艇が自律航行し、検査・介入作業を自動で行うシステムを開発・実証した。

• UAV支援による長距離ビジョンベースの無人水上艇の位置推定
  位置推定2024/8/1

  GPSが使えない海洋環境で、UAVがカメラでUSVを追跡し三角測量とEKFで位置を推定する手法を提案した。