Yifeng Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASC-SW: A Lightweight Atrous Strip Convolution Network for DLOs Segmentation on Edge mobile Robots
  2025/7/1
• DreamPolicy: A Unified World-model Policy for Scalable Humanoid Locomotion
  2025/5/24
• DreamPolicy: A Unified World-model Policy for Scalable Humanoid Locomotion
  2025/5/1
• RGBSQGrasp: Inferring Local Superquadric Primitives from Single RGB Image for Graspability-Aware Bin Picking
  2025/3/1