Yifeng Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASC-SW: エッジモバイルロボット向けの軽量Atrousストリップ畳み込みによるDLOセグメンテーション
  セグメンテーション2025/7/1

  床ケーブルなどの変形可能な線状物体(DLO)をモバイルロボットの斜め視点から検出するため、軽量で幾何学的なASCNetと時間的スライディングウィンドウを組み合わせたセグメンテーション手法を提案し、エッジデバイス上で高精度・高速に動作することを示した。

• DreamPolicy：スケーラブルなヒューマノイド歩行のための統合ワールドモデルポリシー
  歩行2025/5/1

  拡散ベースの地形認識ワールドモデルとオフラインデータを統合し、単一のポリシーで未知の複合地形へのゼロショット転移を実現したヒューマノイド歩行フレームワーク。

• RGBSQGrasp: 単眼RGB画像からの局所スーパークアドリック推定による把持可能領域を考慮したビンピッキング
  マニピュレーション2025/3/1

  単眼RGB画像から基礎モデルで物体の点群を推定し、スーパークアドリック形状を当てはめて把持姿勢を生成する、深度センサー不要のビンピッキング手法を提案。