Kaiyang Ji

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自由形式の言語でヒューマノイドを操作する：統一動作語彙を持つ大規模言語行動モデル
  VLA2025/11/1

  自然言語コマンドをヒューマノイドの全身動作に直接変換する大規模言語行動モデルHumanoid-LLAを提案し、人間とヒューマノイドの動作語彙を統合して物理的安定性を確保した。

• 没入型ヒューマン-Xインタラクションに向けて：物理的に妥当な動作合成のためのリアルタイムフレームワーク
  ヒューマンロボットインタラクション2025/8/1

  人間とアバター・ヒューマノイド・ロボットの相互作用をリアルタイムに物理的に妥当に合成するフレームワークHuman-Xを提案。自己回帰的反応拡散プランナと強化学習による動作追従ポリシーを統合し、VR/ロボット協調に応用。

• DreamPolicy：スケーラブルなヒューマノイド歩行のための統合ワールドモデルポリシー
  歩行2025/5/1

  拡散ベースの地形認識ワールドモデルとオフラインデータを統合し、単一のポリシーで未知の複合地形へのゼロショット転移を実現したヒューマノイド歩行フレームワーク。