Chixuan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TactiDex: 人間らしい器用な操作のための実世界触覚誘導ベンチマーク
  器用操作/触覚2026/7/1

  触覚信号を活用して、人間のデモンストレーションを物理的に妥当なロボット操作へ変換するフレームワークを提案し、触覚ベンチマークと報酬設計により操作の成功と物理的リアリズムを向上させた。

• DreamPolicy：スケーラブルなヒューマノイド歩行のための統合ワールドモデルポリシー
  歩行2025/5/1

  拡散ベースの地形認識ワールドモデルとオフラインデータを統合し、単一のポリシーで未知の複合地形へのゼロショット転移を実現したヒューマノイド歩行フレームワーク。