Yichuan Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復的行動マスキング学習によるロボットパレタイズのためのタスクプランナの効率的強化学習
  マニピュレーション2024/4/1

  ロボットパレタイズのタスク計画において、教師あり学習で行動空間を反復的に枝刈りすることで強化学習を効率化する手法を提案した。

• DBPF: 動的ビンピッキングのための効率的で堅牢なフレームワーク
  マニピュレーション2024/3/1

  移動する物体や障害物がある動的環境で、吸着姿勢選択と速度マッチング・回避・再探索を組み合わせ、衝突ゼロで84%の成功率を達成するビンピッキングフレームワークを提案。

• Two-Stage Grasping: A New Bin Picking Framework for Small Objects
  2023/3/1
• Sim-to-Real 6D Object Pose Estimation via Iterative Self-training for Robotic Bin Picking
  2022/4/1
• Fuzzy-Depth Objects Grasping Based on FSG Algorithm and a Soft Robotic Hand
  2021/10/1