Rui Cao

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAVXploreRL: 行動探索を伴う物理・行動・視覚の世界モデル強化学習
  世界モデル/強化学習2026/7/18

  事前学習済みの潜在世界モデルに強化学習を適用し、物理的妥当性・行動追従性・視覚的忠実性を明示的に最適化することで、専門家データ外の行動への汎化を改善する手法を提案した。

• FactCheck: マルチエージェント協調による実現可能性を考慮した長期行動予測
  行動予測2026/6/10

  本論文では、ビデオから将来の行動系列を予測する際に、物理的な実現可能性を検証する閉ループ機構を備えたマルチエージェントフレームワークFactCheckを提案し、既存手法より高い精度を達成した。

• FocalAD: 局所運動計画によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/運動計画2025/6/1

  自車の計画に重要な近傍エージェントとの局所的な相互作用に着目し、グラフベースの相互作用表現と損失設計で運動予測を精緻化するエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案。

• 未見物体インスタンスセグメンテーションへのSegment Anything Modelの適応
  セグメンテーション2024/9/1

  SAMを活用し、ヒートマップベースのプロンプト生成と階層的識別ネットワークで適応させることで、訓練データを10%しか使わずに未見物体のセグメンテーションで最先端性能を達成した。

• DBPF: 動的ビンピッキングのための効率的で堅牢なフレームワーク
  マニピュレーション2024/3/1

  移動する物体や障害物がある動的環境で、吸着姿勢選択と速度マッチング・回避・再探索を組み合わせ、衝突ゼロで84%の成功率を達成するビンピッキングフレームワークを提案。

• Two-Stage Grasping: A New Bin Picking Framework for Small Objects
  2023/3/1
• Sim-to-Real 6D Object Pose Estimation via Iterative Self-training for Robotic Bin Picking
  2022/4/1
• Design of a Flying Humanoid Robot Based on Thrust Vector Control
  2021/8/1