Hanwen Cao
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シーン理解ニューラルSLAMマルチロボットSLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HIGS: 幾何・意味理解を統合する階層的暗黙グリッドシーン理解2026/9/29
マルチ解像度サブマップと統合クエリ機構で、幾何と意味の両方を扱う効率的でスケーラブルな階層的ニューラル場を提案した論文。
- MISO: 大規模環境における効率的でグローバルに一貫したニューラル暗黙再構成のためのマルチレゾリューションサブマップ最適化ニューラルSLAM2025/4/1
ニューラル暗黙表現を用いたSLAMにおいて、マルチレゾリューションのサブマップを階層的に最適化することで、大規模環境でも計算効率と推定精度を両立させる手法を提案した。
- 分散変分推論によるマルチロボット物体SLAMマルチロボットSLAM2024/4/1
複数ロボットの物体SLAMを通信グラフ上の変分推論問題として定式化し、コンセンサス制約付き分散ミラー降下法で解く手法を提案。実機・シミュレーションで軌道と物体推定の精度向上と大規模チームへの拡張性を示した。
- Two-Stage Grasping: A New Bin Picking Framework for Small Objects2023/3/1
- Fuzzy-Depth Objects Grasping Based on FSG Algorithm and a Soft Robotic Hand2021/10/1
- SuctionNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for Suction Grasping2021/3/1