Yichi Zhang

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRM-as-a-Judge 1.5: ロボットプロセス評価のためのツールキット
  評価指標2026/8/14

  ロボットの動作動画から詳細な進捗曲線を生成し、失敗側の進捗や回復能力、成功側の実行品質など複数の細かい指標を導出する評価ツールキットを提案した。

• UniTacVLA: Unified Tactile Understanding and Prediction in Vision Language Action Models
  2026/6/1
• LACE: Latent Visual Representation for Cross-Embodiment Learning
  2026/5/1
• SafetyALFRED: Evaluating Safety-Conscious Planning of Multimodal Large Language Models
  2026/4/1
• FocusVLA: Focused Visual Utilization for Vision-Language-Action Models
  2026/3/1
• Pixel Motion Diffusion is What We Need for Robot Control
  2025/9/1
• AimBot: A Simple Auxiliary Visual Cue to Enhance Spatial Awareness of Visuomotor Policies
  2025/8/1
• Towards End-to-End Embodied Decision Making via Multi-modal Large Language Model: Explorations with GPT4-Vision and Beyond
  2023/10/1
• DANLI: Deliberative Agent for Following Natural Language Instructions
  2022/10/1