Ziqiao Ma
University of Michigan
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
長期記憶・パターン理解動画推論VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SimLife：長期的な人間とエージェントの協調のためのパターン理解長期記憶・パターン理解2026/9/17
家庭生活を長期シミュレーションするSimLifeを構築し、数週間〜数ヶ月の観察から潜在的な行動規則を推論する能力を評価するベンチマークSimLife-BPを提案した。
- 超大規模動画推論スイート動画推論2026/2/1
200種類の推論タスクと100万本以上の動画からなる大規模データセットVBVRと、ルールベースで検証可能な評価ベンチマークVBVR-Benchを構築し、動画推論のスケーリング則と未見タスクへの汎化の兆候を示した。
- AimBot: 視覚運動ポリシーの空間認識を高める簡易補助視覚キューVLA2025/8/1
多視点RGB画像に照準線とスコープを重ねてエンドエフェクタの状態を明示し、視覚運動ポリシーの性能を向上させる軽量な視覚拡張手法を提案。
- DANLI: Deliberative Agent for Following Natural Language Instructions2022/10/1
- DOROTHIE: Spoken Dialogue for Handling Unexpected Situations in Interactive Autonomous Driving Agents2022/10/1