Yicheng Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SID: 分布への滑り込みによるロバストな少数デモ操作
  マニピュレーション2026/5/1

  少数のデモンストレーションから物体中心の運動場を学習し、システムをデモ分布へ滑り込ませて外れ値実行を防ぐことで、ポーズや視点の変化に対してロバストな操作を実現するフレームワークを提案。

• FD-VLA：接触の多いマニピュレーションのための力蒸留視覚言語行動モデル
  VLA2026/2/1

  力センサを使わずに、視覚と言語から力覚を蒸留してVLAモデルに組み込み、接触を伴う器用な操作を可能にする手法を提案。