Ruiteng Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SG-WAM: 幾何認識ポリシー空間における自己誘導型ワールドモデリング
  VLA2026/8/1

  ポリシー由来の表現空間で幾何認識の行動条件付きダイナミクスを学習し、将来状態予測と行動生成を統合する自己誘導型フレームワークを提案。

• NTR: エンドツーエンド運転におけるシーントークンボトルネックのためのニューラルトークン再構成
  自動運転2026/5/1

  エンドツーエンド自動運転のシーントークンボトルネックに、マスク潜在再構成による自己蒸留を導入し、計画に有用な視覚表現を保持させる手法を提案。

• FD-VLA：接触の多いマニピュレーションのための力蒸留視覚言語行動モデル
  VLA2026/2/1

  力センサを使わずに、視覚と言語から力覚を蒸留してVLAモデルに組み込み、接触を伴う器用な操作を可能にする手法を提案。

• ロボットマニピュレーションのための3Dアフォーダンスキーポイント検出
  マニピュレーション2025/11/1

  RGB-D画像から物体のアフォーダンスを3Dキーポイントで検出し、把持位置・方向・範囲を推定してロボット操作を実現する手法を提案。

• DexGrasp-Diffusion：多様な多指ロボットハンドのための拡散モデルによる統合的な機能把持生成手法
  マニピュレーション2024/7/1

  拡散モデルを用いて、様々な多指ロボットハンドに対応した機能的な把持を生成する統合手法を提案し、物体のアフォーダンス指示に沿った把持を実現した。