Wei Yu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マトリックスゲーム3.5：パッチメモリによるリアルタイムストリーミング対話型ワールドモデルの強化
  ワールドモデル2026/8/30

  本論文は、対話型ワールドモデルをリアルタイムで長時間安定生成するため、幾何認識メモリ、静的動的分解表現、二段階蒸留を導入したMatrix-Game 3.5を提案する。

• 乱雑環境での信頼性の高い逐次物体把持に向けて：RGMC 2025準優勝ソリューション
  マニピュレーション2026/6/1

  乱雑な環境での逐次物体把持タスクに対し、物体認識・除去・多様な把持を統合したハードウェア・ソフトウェアパイプラインを提案し、競技会で準優勝を達成した。

• AffordVLA: 暗黙的特徴アライメントによるアフォーダンス表現の視覚言語行動モデルへの注入
  VLA/操作2026/5/1

  VLAモデルの視覚表現に操作中心のアフォーダンス知覚を暗黙的に注入するフレームワークを提案し、シミュレーションと実世界で高い性能を達成した。

• SID: 分布への滑り込みによるロバストな少数デモ操作
  マニピュレーション2026/5/1

  少数のデモンストレーションから物体中心の運動場を学習し、システムをデモ分布へ滑り込ませて外れ値実行を防ぐことで、ポーズや視点の変化に対してロバストな操作を実現するフレームワークを提案。

• 多様な移動を実現する折り紙ロボットの理論モデリングと生体模倣軌道最適化
  ロコモーション2024/3/1

  クロールと遊泳の2つの移動モードを持つ折り紙ロボットについて、摩擦係数が変位に与える影響を動力学モデルで解析し、人間らしい遊泳軌道を最大推力で計画するアルゴリズムを開発した。

• See, Plan, Predict: Language-guided Cognitive Planning with Video Prediction
  2022/10/1