Yichen Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STAR-Filter: Efficient Convex Free-Space Approximation via Starshaped Set Filtering in Noisy Environments
  2026/4/1
• Super4DR: 4D Radar-centric Self-supervised Odometry and Gaussian-based Map Optimization
  2025/12/1