Yichen Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAT-4D: 人間とエージェントの協調による単眼ビデオからの4D複数物体インタラクション復元
  4D再構成2026/6/26

  単眼ビデオから複数物体の3D形状・時間変化・物理的相互作用を復元するエージェントフレームワークを提案し、人間のフィードバックを統合して深度曖昧性や遮蔽問題を解決する。

• STAR-Filter: ノイズ環境における星形集合フィルタリングによる効率的な凸自由空間近似
  プランニング2026/4/1

  衝突回避空間の凸近似を高速化するため、星形集合構築をフィルタとして用いる軽量フレームワークSTAR-Filterを提案。冗長計算を削減し、ノイズや大規模データに対して頑健なポリトープ生成を実現した。

• Super4DR: 4Dレーダー中心の自己教師ありオドメトリとガウシアンベースの地図最適化
  SLAM/オドメトリ2025/12/1

  4Dレーダーの点群を用いて、クラスタ対応の自己教師ありオドメトリ推定と3Dガウシアンによる地図最適化を統合したフレームワークを提案し、悪天候・低照度環境での性能を向上させた。