Boran Wen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAT-4D: 人間とエージェントの協調による単眼ビデオからの4D複数物体インタラクション復元
  4D再構成2026/6/26

  単眼ビデオから複数物体の3D形状・時間変化・物理的相互作用を復元するエージェントフレームワークを提案し、人間のフィードバックを統合して深度曖昧性や遮蔽問題を解決する。

• グレートマーチ100：身体性AIエージェント評価のための100の詳細指向タスク
  VLA評価ベンチマーク2026/1/1

  ロボット学習の評価に向けて、多様な相互作用とロングテール行動を網羅する100の詳細設計タスク「GM-100」を提案し、複数のVLAモデルの性能差を明確に評価できることを示した。