Qiang Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysReflect-VLA: 物理的実現可能性と自己反映的調整による信頼性の高い視覚-言語-行動ポリシー
  VLA/操作2026/6/1

  VLAモデルに物理的実現可能性の評価と自己反映による修正を組み込んだ実行時信頼性フレームワークを提案し、実世界の多段階操作タスクで成功率を向上させた。

• PAMAE: 位相認識型MoE行動エキスパートによる信頼性の高いフローマッチングVLAポリシー
  VLA2026/6/1

  多段階ロボット操作タスクにおいて、フローマッチングVLAポリシーの行動生成を位相（実行段階）に応じて専門化するMoEモジュールを提案し、タスク成功率を最大9.2%向上させた。

• Super4DR: 4Dレーダー中心の自己教師ありオドメトリとガウシアンベースの地図最適化
  SLAM/オドメトリ2025/12/1

  4Dレーダーの点群を用いて、クラスタ対応の自己教師ありオドメトリ推定と3Dガウシアンによる地図最適化を統合したフレームワークを提案し、悪天候・低照度環境での性能を向上させた。