Chenyang Yu

SJTU

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Streaming-WAM: 非同期ロボットマニピュレーションのための行動条件付きワールドアクションモデル
  マニピュレーション2026/9/24

  未来の視覚予測を行動条件付きで行い、推論とロボット動作を非同期に重ねることで待ち時間を削減しつつ高い成功率を実現したモデル。

• HAT-4D: 人間とエージェントの協調による単眼ビデオからの4D複数物体インタラクション復元
  4D再構成2026/6/26

  単眼ビデオから複数物体の3D形状・時間変化・物理的相互作用を復元するエージェントフレームワークを提案し、人間のフィードバックを統合して深度曖昧性や遮蔽問題を解決する。

• AetheRock: 力誘導型視覚触覚学習のための腕装着型ロボット教示システム
  触覚/ロボット学習2026/6/1

  腕に装着する触覚・力覚センサ付きデバイスと、力と視覚で触覚学習を誘導するフレームワークを提案し、接触を伴う操作タスクのデータ収集と学習効率を向上させた。