Haoyuan Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAT-4D: 人間とエージェントの協調による単眼ビデオからの4D複数物体インタラクション復元
  4D再構成2026/6/26

  単眼ビデオから複数物体の3D形状・時間変化・物理的相互作用を復元するエージェントフレームワークを提案し、人間のフィードバックを統合して深度曖昧性や遮蔽問題を解決する。

• MindEye-OmniAssist：視線駆動型LLM支援ロボットによる暗黙的意図認識とタスク実行
  支援ロボティクス/意図認識2025/3/1

  視線入力と大規模言語モデル・視覚基盤モデルを組み合わせ、事前定義に縛られないユーザの暗黙的意図を認識して支援タスクを実行するロボットシステムを提案し、実世界実験で有効性を示した。

• NMPC生成デモンストレーションを用いた深層強化学習によるロボットの変形可能物体操作
  変形可能物体操作2025/2/1

  NMPCで生成したデモンストレーションを活用した強化学習アルゴリズムHGCR-DDPGを提案し、布の折り畳みや平坦化タスクで高い成功率を達成した。