Yichen Zhang

Artificial Intelligence Laboratory (Leibniz)

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SSC: 双腕操作ラベリングのための検証可能な構造化表現
  マニピュレーション2026/8/5

  長期的な操作デモを意味的なサブタスクに分割するための新しい構造化表現「Structured Subtask Chain (SSC)」を提案。自然言語の柔軟性とテンプレートの厳格さを橋渡しし、状態遷移ルールによる自動検証と未指定フィールドの補完を実現する。

• SSC: A Verifiable Structured Representation for Bimanual Manipulation Labelling
  2026/8/1
• Latent-WAM: Latent World Action Modeling for End-to-End Autonomous Driving
  2026/3/1
• DreamerAD: Efficient Reinforcement Learning via Latent World Model for Autonomous Driving
  2026/3/1
• Active Contact Engagement for Aerial Navigation in Unknown Environments with Glass
  2025/5/1
• FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance
  2024/7/1
• UniQuad: A Unified and Versatile Quadrotor Platform Series for UAV Research and Application
  2024/7/1
• APACE: Agile and Perception-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Flights
  2024/3/1
• Fast 3D Sparse Topological Skeleton Graph Generation for Mobile Robot Global Planning
  2022/8/1
• Exploration with Global Consistency Using Real-Time Re-integration and Active Loop Closure
  2022/4/1
• Neither Fast Nor Slow: How to Fly Through Narrow Tunnels
  2022/1/1
• Omni-swarm: A Decentralized Omnidirectional Visual-Inertial-UWB State Estimation System for Aerial Swarms
  2021/3/1
• FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning
  2020/10/1
• Decentralized Visual-Inertial-UWB Fusion for Relative State Estimation of Aerial Swarm
  2020/3/1