Luqi Wang

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 万能操作外骨格：リアルタイムトルクフィードバックによるコンプライアント全身ポリシーの学習
  遠隔操作/データ収集2026/6/12

  上肢外骨格UMEを開発し、触覚トルクフィードバック付き遠隔操作で力覚データを収集、コンプライアントな全身操作ポリシーを学習する手法を提案。

• 狭いトンネル内での自律飛行
  自律飛行2025/5/1

  直径0.5mの狭いトンネルを自律飛行するためのシステムを開発し、人間のパイロットを超える性能を実証した。

• VINS-Multi: 非同期マルチカメラIMU対応の堅牢な状態推定器
  VIO2024/5/1

  非同期カメラ向けに、並列フロントエンドと協調・最適化機構を備えたマルチカメラIMU状態推定器を提案し、実機ドローンで有効性を検証した。

• Exploration with Global Consistency Using Real-Time Re-integration and Active Loop Closure
  2022/4/1
• Neither Fast Nor Slow: How to Fly Through Narrow Tunnels
  2022/1/1
• Estimation and Adaption of Indoor Ego Airflow Disturbance with Application to Quadrotor Trajectory Planning
  2021/9/1
• Omni-swarm: A Decentralized Omnidirectional Visual-Inertial-UWB State Estimation System for Aerial Swarms
  2021/3/1
• Decentralized Visual-Inertial-UWB Fusion for Relative State Estimation of Aerial Swarm
  2020/3/1
• Robust and Efficient Quadrotor Trajectory Generation for Fast Autonomous Flight
  2019/7/1
• Teach-Repeat-Replan: A Complete and Robust System for Aggressive Flight in Complex Environments
  2019/7/1
• Flying through a narrow gap using neural network: an end-to-end planning and control approach
  2019/3/1
• A Collaborative Aerial-Ground Robotic System for Fast Exploration
  2018/6/1