Yibin Ying

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GEAR-Seg: 推論セグメンテーションとデータエンジンのための根拠付き説明可能エージェント
  VLA/セグメンテーション2026/7/1

  推論セグメンテーションを、クラス非依存セグメンテーション、意味記述、LLM推論に分離した説明可能なエージェントを提案し、ゼロショットで高性能を達成。さらに、大規模データセットGEAR-131Kを自動生成し、軽量モデルの蒸留実験で有効性を示した。

• 植物工場におけるイチゴ収穫のための双腕ロボットの最適スケジューリング
  マニピュレーション2025/7/1

  植物工場でのイチゴ収穫を効率化するため、双腕ロボットの収穫タスクを混合整数線形計画法で最適にスケジューリングし、収穫時間を最小化する手法を提案した。

• 養殖生け簀点検のためのROVナビゲーションシステム
  水中ロボット/ナビゲーション2025/3/1

  市販のBlueROV2をROSベースに改造し、TagSLAMによる自己位置推定とNFC制御で生け簀点検を自動化するシステムを開発・実験検証した。