Yanan Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GEAR-Seg: 推論セグメンテーションとデータエンジンのための根拠付き説明可能エージェント
  VLA/セグメンテーション2026/7/1

  推論セグメンテーションを、クラス非依存セグメンテーション、意味記述、LLM推論に分離した説明可能なエージェントを提案し、ゼロショットで高性能を達成。さらに、大規模データセットGEAR-131Kを自動生成し、軽量モデルの蒸留実験で有効性を示した。

• LILAC: 言語条件付きオブジェクト中心オプティカルフローによるオープンループ軌道生成
  VLA2026/3/1

  人間やWeb動画から学習可能なフローベースの軌道生成を用いて、言語指示に従った物体操作を実現する手法を提案。指示とフローを整合させる損失関数とクロスモーダルアダプタを導入し、既存手法より高品質なフロー生成と高いタスク成功率を達成した。

• イチゴ収穫ロボットの巧みな操作データ収集用オープンソースデバイス
  マニピュレーション2025/1/1

  イチゴ農作業の巧みな操作データを収集するためのオープンソースデバイスSROIを開発し、実環境でのデモデータ収集とデータセットを公開した。