Wen Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GEAR-Seg: 推論セグメンテーションとデータエンジンのための根拠付き説明可能エージェント
  VLA/セグメンテーション2026/7/1

  推論セグメンテーションを、クラス非依存セグメンテーション、意味記述、LLM推論に分離した説明可能なエージェントを提案し、ゼロショットで高性能を達成。さらに、大規模データセットGEAR-131Kを自動生成し、軽量モデルの蒸留実験で有効性を示した。

• 外乱を考慮した予測型ビジュアルサーボによるUAVパイプライン近接点検
  UAV制御2026/4/1

  クアッドローターによるパイプライン近接点検のための、画像ベースのビジュアルサーボモデル予測制御（VMPC）と拡張状態カルマンフィルタを組み合わせた自律点検フレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• MAVのドメイン適応検出：ベンチマークとノイズ抑制ネットワーク
  ドメイン適応検出2024/3/1

  ドメイン間でMAV（小型無人機）を検出するためのM3Dデータセットとベンチマークを提案し、擬似ラベルノイズを抑制するNSNネットワークを開発した。