Fang Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 養殖生け簀点検のためのROVナビゲーションシステム
  水中ロボット/ナビゲーション2025/3/1

  市販のBlueROV2をROSベースに改造し、TagSLAMによる自己位置推定とNFC制御で生け簀点検を自動化するシステムを開発・実験検証した。