Yibin Yang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転群制御軌道計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CogDrive: 認知駆動型マルチモーダル予測・計画融合による安全な自動運転自動運転2025/12/1
認知表現と安全志向の軌道最適化を組み合わせ、マルチモーダルな相互作用予測と計画を統合した自動運転フレームワークを提案。
- SMART: 密集環境におけるスケーラブルなマルチエージェント推論と軌道計画群制御2025/9/1
強化学習による優先度推定と大ステップA*探索、並列凸最適化を組み合わせた階層型フレームワークで、密集環境での多数車両の軌道計画を高速かつ高成功率で実現する。
- ESCoT: 複数の車型ロボットのための拡張ステップベース協調軌道計画法群制御2025/8/1
複数の車型ロボットの軌道計画において、局所的な協調計画と重複構成の再計画を組み合わせることで、ステップベース手法の性能を向上させた。
- CTS-CBS：マルチエージェント協調タスク順序付けと経路探索の新手法群制御2025/3/1
エージェントが指定順にタスク地点を訪問しつつ衝突回避経路を計画するCTS-MAPF問題に対し、二段階探索で完全性と最適性を保証するCTS-CBSを提案し、実験で成功率と速度の大幅な向上を示した。
- CSDO: 大規模マルチビークル軌道計画の効率と成功率を高める手法軌道計画2024/5/1
多数の車両の軌道計画を、粗い探索でホモトピー類を選び、分散型QPで衝突を解消する二段階手法CSDOで高速・高成功率に解く。