Yihe Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HierKick: Hierarchical Reinforcement Learning for Vision-Guided Soccer Robot Control
  2026/3/1
• ESCoT: An Enhanced Step-based Coordinate Trajectory Planning Method for Multiple Car-like Robots
  2025/8/1
• CTS-CBS: A New Approach for Multi-Agent Collaborative Task Sequencing and Path Finding
  2025/3/1