Ruochen Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRUD: 混在交通における複雑な車両と脆弱な道路利用者の相互作用のためのドローンデータセット
  データセット2026/4/1

  都市部の無秩序な環境での自動運転研究のために、ドローンで撮影した脆弱な道路利用者（VRU）と車両の相互作用データセットVRUDを構築した。

• CTS-PLL: 協調タスク順序付けとマルチエージェント経路探索のための堅牢かつ任意時点で動作するフレームワーク
  群制御2026/3/1

  協調タスク順序付けとマルチエージェント経路探索問題に対して、ロックエージェント検出・解放機構と大規模近傍探索による任意時点改良を備えた階層的フレームワークを提案し、高成功率と高品質な解を実現した。

• SurgGoal: 目標充足可能性による手術計画評価の再考
  手術計画・VLM評価2026/1/1

  手術計画の正しさを専門家定義の目標充足可能性で評価するベンチマークを提案し、従来の類似度指標が有効な計画を誤って低評価し無効な計画を見逃すことを示した。

• ESCoT: 複数の車型ロボットのための拡張ステップベース協調軌道計画法
  群制御2025/8/1

  複数の車型ロボットの軌道計画において、局所的な協調計画と重複構成の再計画を組み合わせることで、ステップベース手法の性能を向上させた。

• CTS-CBS：マルチエージェント協調タスク順序付けと経路探索の新手法
  群制御2025/3/1

  エージェントが指定順にタスク地点を訪問しつつ衝突回避経路を計画するCTS-MAPF問題に対し、二段階探索で完全性と最適性を保証するCTS-CBSを提案し、実験で成功率と速度の大幅な向上を示した。